La rigidez de los catéteres intermitentes varía. Las versiones más blandas suelen venir con una funda externa de inserción o pieza de agarre. La función de la funda y la pieza de agarre es permitir que el usuario tome el catéter en cualquier lugar luego de insertarlo. Tanto la funda como la pieza de agarre sirven para controlar el catéter cuando es blando, ya que podría doblarse y salirse de la uretra al insertarlo. Los catéteres más rígidos pueden insertarse con movimientos más suaves, ya que pueden superar la resistencia normal en la uretra.

• Técnica limpia: se refiere al autocateterismo sin tocar el catéter, es decir, la persona que realiza el cateterismo tiene contacto directo con el conector del catéter, pero no debe tocar el catéter. El uso de la técnica limpia conlleva el potencial riesgo de contaminación, por lo que es importante lavarse bien las manos, así como el orificio uretral, con agua y jabón. Se deben seguir siempre las instrucciones del fabricante. La técnica limpia se utiliza fuera del ámbito hospitalario.⁽¹⁾
• Técnica estéril: hace referencia al procedimiento de cateterismo en el cual se usan guantes estériles y no se tiene contacto directo con el catéter al insertarlo. Suelen utilizar esta técnica los profesionales de la salud en el ámbito hospitalario.⁽¹⁾

• Catéteres estándar: son el tipo más común; son principalmente rectos y suelen tener longitudes estándar, de alrededor de 40 cm para los varones y 20 cm para las mujeres. La firmeza de los catéteres estándar varía.
• Catéteres compactos: la mayoría de los catéteres compactos son similares a los estándar, pero tienen menor longitud y se empacan de manera más discreta. Suelen ser más fáciles de usar debido a su menor longitud.
• Catéteres con funda: son catéteres blandos que están cubiertos con una funda de inserción que protege el catéter de la contaminación al colocarlo.
• Sets de cateterismo: los sets de cateterismo son catéteres estándar, compactos o con funda, que vienen ya conectados a una bolsa de urostomía para recolectar la orina.

• Punta de Nélaton: es una punta recta y se usa en varones, mujeres y niños que no necesitan catéteres especiales.
• Punta de Tieman/Coudé: es una punta curva y se usa principalmente en los catéteres para varones. Está diseñada para facilitar la inserción del catéter en los varones que presentan agrandamiento de la próstata.
• Punta flexible: es una punta flexible y, a menudo, redondeada que permite orientar el catéter para que se deslice suavemente a través de las curvas y dobleces de la uretra.

La mayoría de los catéteres intermitentes presentan dos pequeños orificios, u ojos, cerca de la punta. La orina comienza a salir cuando estos orificios llegan a la vejiga.

La forma, el tamaño, la posición, el proceso de fabricación y el tratamiento de la superficie de estos orificios son aspectos importantes que determinan el funcionamiento del catéter y su suavidad para no producir daño uretral.

Los catéteres intermitentes deben estar lubricados para poder colocarlos con la mayor comodidad y seguridad. Si la superficie es resbalosa, la colocación es más fácil y el riesgo de daño uretral es menor. La superficie de los catéteres intermitentes presenta diferentes tipos de tratamiento.

• Sin recubrimiento: debe aplicarse un gel en forma manual antes de usar este tipo de catéteres.
• Con recubrimiento de gel: estos catéteres están recubiertos con gel y pueden colocarse sin ningún otro preparativo. El problema que tienen es que pueden quedar sin recubrimiento, ya que este desprenderse durante la colocación. Asimismo, el recubrimiento puede quedar en la uretra y la vejiga al retirar el catéter.
• Con recubrimiento hidrofílico: estos catéteres se someten a un tratamiento previo con recubrimiento hidrofílico seco, el cual debe activarse con agua potable o estéril durante 30 segundos a fin de que se transforme en una capa suave que facilite el deslizamiento. La capa que recubre el catéter permanece sobre la superficie durante el uso.
• Con recubrimiento hidrofílico listo para usar: estos catéteres tienen un recubrimiento hidrofílico y vienen sumergidos en agua, listos para usar, de modo que no es necesario llevar agua ni pensar en conseguirla o esperar hasta que el recubrimiento se hidrate bien.^{(13, 14)}

La clave para obtener buenos resultados con el cateterismo es encontrar el tamaño adecuado de catéter. El tamaño de los catéteres intermitentes remite a su diámetro externo. La unidad de medida utilizada es el Charriére o French, que equivale a la tercera parte de un milímetro. El catéter no debe ser demasiado grande, ya que podría dificultar la inserción, ni tampoco debe ser demasiado pequeño, ya que la orina podría filtrarse por fuera del catéter. En general, cuanto mayor sea el tamaño, mejor será el flujo. Sin embargo, varios parámetros específicos, como el diámetro interno, la relación entre la superficie de entrada de la punta y la superficie de luz (lumen) interna, además de la resistencia de la punta de entrada, también influyen en la velocidad del flujo de los catéteres. Por lo tanto, no es posible prever la velocidad real del flujo de los catéteres urinarios en función de la información que figura en el envase o las especificaciones (ref.: Journal of Pediatric Urology (2017) 13, 377.e1e377.e6).

El tamaño del catéter a menudo puede identificarse por el color del conector.